정확하고 유연한 스테레오 비전(입체 시각)
스테레오 비전
FLIR는 화상 보정과 정렬부터 고밀도의 상관성 기반 스테레오 매핑에 이르기까지 완전한 스테레오 처리 지원을 제공하는 하드웨어와 소프트웨어 패키지를 제공해 다양한 연구 조사 분야에 실용적인 스테레오 비전을 탄생시켰습니다. 스테레오 비전은 인간 시각의 3D 감지 능력과 비슷한 방식으로 작용합니다. 이는 여러 카메라에서 관찰되는 실제 장면의 동일한 포인트에 해당하는 화상 픽셀을 식별하는 것으로 시작합니다. 그 후에는 각 카메라의 광선을 사용해 삼각 측량법을 통한 특정 포인트의 3D 포지션을 구축합니다. 상응하는 픽셀을 더 많이 식별할수록 단일 화상 세트 내에서 판단할 수 있는 3D 포인트가 더 많아집니다. 상관성 스테레오 방식은 스테레오(입체) 화상 내 모든 각 픽셀에 상응하는 포인트를 획득하려 해 각 스테레오 화상마다 수천 개의 3D 값을 생성해 냅니다.
교정 품질 및 화상 보정
FLIR 스테레오 비전 카메라는 렌즈 왜곡 및 카메라 오정렬을 방지하고 모든 카메라 간의 교정 일관성을 보장하며 필드 내 교정 필요를 없애기 위해 공장에서 교정을 완료하여 출고됩니다. 보정 절차 중 등극선은 RMS 오류 0.05* 픽셀 내로 정렬됩니다. 교정 결과는 카메라에 저장되어 소프트웨어는 호스트 컴퓨터에 특정 카메라별 파일을 준비할 필요 없이 화상 보정 정보를 불러올 수 있습니다. 따라서 쉽게 다른 카메라로 바꿀 수 있으며 다중 카메라 시스템을 손쉽게 사용할 수 있습니다. 카메라 케이스 또한 기계적 충격과 진동으로 부터 교정을 보호하도록 특별히 설계되었습니다.
화상은 모든 화상 사이즈로 보정이 가능하여 속도와 정확도 요건에 따라 스테레오 결과의 해상도를 쉽게 바꿀 수 있습니다. 카메라 교정과 보정은 스테레오 카메라에서 고품질 변이 화상을 얻는 데 중요한 열쇠입니다.
Triclops SDK
Triclops™ 소프트웨어 개발 키트(SDK, Software Development Kit)는 모든 FLIR IEEE-1394 Stereo Vision(스테레오 비전) 제품과 함께 제공되며 스테레오 비전 기능을 활용해 실시간 심도 거리 이미지를 제공하는 데 사용됩니다.
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